Technique d'exploration d'une cavité ou d'un conduit du corps (œsophage, estomac, intestin…) avec un tube souple et de petit diamètre, muni d'un éclairage, d'un système optique et parfois, d'une petite caméra. Ce tube, le fibroscope, est introduit par les voies naturelles ou par une petite incision. Il permet de voir l'intérieur de la cavité ou du conduit pour faire un examen, un prélèvement ou un traitement.