Instrument composé d'un tube souple en fibres de verre, muni d'un éclairage, d'un système optique et parfois, d'une petite caméra. Ce tube flexible et de petit diamètre, introduit dans une cavité ou un conduit du corps (œsophage, estomac, intestin…), permet de l'examiner et, éventuellement, d'y faire des prélèvements ou un traitement. Il existe plusieurs types de fibroscopes, adaptés aux différents organes.