Technique d'exploration d'une cavité ou d'un conduit du corps (œsophage, estomac, intestin…) avec un tube muni d'un éclairage, d'un système optique et parfois, d'une petite caméra ou d'une pince. Ce tube, un endoscope, est introduit par les voies naturelles ou par une petite incision. Il permet de voir l'intérieur de la cavité ou du conduit pour faire un examen, un prélèvement ou un traitement.