Instrument composé d'un tube muni d’un système optique et d'instruments chirurgicaux. L'endoscope, introduit dans une cavité ou un conduit du corps (œsophage, estomac, intestin…), permet de l’examiner et, éventuellement, d’y faire des prélèvements ou un traitement. Il existe plusieurs types d’endoscopes, rigides ou souples, adaptés aux différents organes.